Tyska Fraunhofer har utvecklat en servicerobot med egen intelligens. Den är kapabel att navigera självständigt och kan planera och genomföra komplexa uppgifter som till exempel att plocka up skräp och att tömma papperskorgar.
Care-O-bot är utvecklad för att hjälpa människor i deras dagliga liv och kan utföra en mängd olika arbetsuppgifter. Den klarar olika hushållsgöremål som att hälla upp ett glas vatten eller utföra enkla sysslor så som att duka och och städa.
Roboten är försedd med robotarmen Powerball samt den så kallade 3-fingerhanden sdh-2a från Schunk. Den lätta robotarmen är speciellt utvecklad för mobila applikationer. Den är robust, klarar av relativt höga laster samt drivs enbart med el från 24 voltsbatteri.
Roboten använder ett mobilt sensorhuvud för orientering och objektdetektering. Detta huvud bär två kameror och en IR-belysningssystem. Den är utrustad med två typ PW tilt-och-vridmoduler som låter sensorhuvudet vridas exakt och för att noggrant kunna bestämma avstånd.
